Я могу сказать следующее.
По поводу ошейника и поводка,а также прогулок-полностью ваша вина(не обижайтесь) надо было со щенячества социализировать собаку.
Что касается лая на соседа и пришедших в гости.Одна из главных черт САО-территориальнось,они охраняют свою территорию,это естественно.В связи с этим же качеством могу сказать,что если пёс адекватный,то попади он на улицу,потеряет всякий стимул охранять,ведь территории нет,а соответственно и проявлять агрессию. У нас тоже САО рьяно охраняет территорию,но стоит пойти гулять и милее и спокойнее собаки нет.
А что касается коррекции всего этого,то рекомендую подробно описать проблему на сайте "Классный пёс" (сайт,который ведёт опытная омский кинолог,работающая с различными собаками) и вам подробно объяснят что и как делать.
Проблемы вашей собаки связаны с отсутствием социализации и недостаточным тренингом,каких-то серьёзных проблем не вижу,по этому и не вижу смысла отдавать её на перевоспитание.
Удачи вам и вашему питомцу